经皮肾镜碎石取石术介绍，什么是经皮肾镜碎石取石术

术中出血、术后出血、肾脏集合系统穿孔和撕裂伤、水电解质紊乱、周围脏器损伤，感染、尿性囊肿形成、伤口不愈合等。