关于机器人手术，我实话实说！

新年将近，病房喧嚣声音终于降了下来，我可以有点时间就一些外科手术热点问题谈一点看法。

机器人手术目前在国内正在快速增加，机器人+微创非常时髦，学术会议上也是关注的热点之一。作为河南医疗界的排头兵，我院2020年国内最新的达芬奇Xi机器人也已经装机使用。相比上一代Si机器人，它具有更好的操作视野和灵活性。还要说的是，我国机器人的引进与国外并不同步，美日已有更新一代的Sp，X的报道。应该说，在硬件条件上，我院是争取看齐或靠近国际顶级装备的。

还是来谈谈我眼中的正在临床应用的达芬奇手术机器人吧，首先说，目前的医疗手术机器人不是像阿童木或机械战警的人形机器人，可以自由行动，自主动作。医疗机器人更像一个模拟机，手术医生坐在操作台前，双手套进指套，随着指套活动，机械臂做出相应的动作，完成手术。见图，高大上吧？

手术机器人能带来什么好处呢？1，手术医生不用站着手术了，可以坐着，也不必刷手带无菌手套，穿无菌衣，如果家里面有一台机器人操作台，联网后，甚至可以进行远程手术。这对医生无疑是舒适的选择。2，机械手臂可以过滤掉人手轻微的抖动，且机械关节较人的关节旋转幅度更大，可以在某些刁钻的角度进针。但，我感觉这对绝大多数医生意义不是太大吧，也许我80岁时有好处。3，高倍立体视野，这对精准手术很重要，但目前我们所使用的高清晰胸腔镜也可以达到相近效果，差别不大，就像4000万像素和5000万像素的专业相机吧！都足以满足需要。

那么，手术机器人有弊端吗？当然，最主要就是钱了！目前达芬奇机器人装机费用2000多万，每年还要有200万的不菲的维护费用，所以，机器人手术开机费用就是3万多，哎，娇贵啊。还有，手术使用的机械臂，是医用耗材，用过几次就得扔了，也很贵哟。这些费用从哪里来？在国内，捉襟见肘的医保是不会给你的，只能自付。好在一些医院新技术有一定的推广优惠，先赔本赚吆喝吧！每台机器人手术费用目前是常规费用+2万左右，这是赔本的哦！其次，从创伤的角度，机器人并没有减少手术创伤，就肺手术来说，做肺叶切除手术，熟练的外科医生只需1个或两个小切口即可，机器人手术必须4个切口，因此，至少在胸外科领域，手术机器人没有减少创伤。3，目前的机械手臂没有力反馈，术者在操作台上是感受不到组织硬度，手上牵拉力量大小的，如果抓持组织力量没大没小，就无形中增加了手术的风险，也可能增加组织创伤的。4，目前使用的手术机器人器械装配比较耗时，搭配的手术器械也不够丰富，手术中需要助手进行协助。

综上来说，就目前应用的手术机器人——达芬奇系统，还只是外科医生手中一个昂贵的工具，并没有对手术带来革命性的深刻的改变。如果手术比作艺术品的话，它的好与坏取决于艺术家的天才巧思和精湛工艺，而使用工具是电动还是手动，是坐着还是站着做并不十分重要。

但我相信未来，相信人类的聪明智慧。机器人技术是在不断发展，不远的将来，手术机器人一定能够克服现在技术方面的缺陷。比如操作过程的力反馈，比如系统的庞大，昂贵。也许，未来的手术，人类可以通过微小切口植入微小的纳米机器人，自主在人的体腔内清除病灶，实现真正的精准、微创医疗。到那时，医生的双手可以得到真正的解放，手术不再是令人畏惧。