达芬奇机器人辅助腹腔镜在儿童泌尿外科中的应用答疑

随着科技与微创技术的发展，达芬奇机器人应用而生，近年来达芬奇机器人辅助腹腔镜技术在外科领域中得到了广泛的应用，尤其是在欧美发达国家。据最新数据统计显示，截至2017年5月底全球达芬奇机器人共装机4023台，其中美国2624台，中国大陆65台（军队医院拥有23台），因达芬奇机器人造价贵，目前国内只有少数大的医疗中心拥有，拥有达芬奇机器人的儿童医院就更少了，作为解放军陆军总医院、全军儿科医疗中心及全军儿科重点研究所我院总共装机2台。达芬奇机器人在外科领域中能在这么多国家盛行，得到众多外科医生以及患者的欢迎肯定有其独特的优势。但是目前很多患者及家长对达芬奇机器人手术还存在很多疑问，经常会有很多家长前来咨询，总结问答如下：

家长1问：机器人手术是机器人给病人做手术吗？

周辉霞教授：达芬奇手术机器人的全名是“达芬奇机器人辅助外科手术系统”，长得并不像一个“人”， 而是由外科医生控制台、四条机械臂系统及高清成像系统三部分组成，其手术全称叫“达芬奇机器人辅助腹腔镜手术”，其手术主要是由主刀术者通过控制台操纵器械臂与手术助手配合完成手术，其本质与传统开刀手术一样，也是外科医生在做手术。

家长2问：机器人手术与传统开刀手术和腹腔镜手术相比有什么优势？

周辉霞教授：达芬奇机器人辅助腹腔镜手术系统具有3D手术视角，其机械臂活动范围可以达到7个自由度，比人手操作灵活；采用动作缩放比例技术，使动作更加精细，术中操作稳定，可过滤术者不自觉的颤抖，有利于腔镜下的解剖分离与缝合等精细操作，大大降低了腔内操作技术难度，其手术操作基本模拟开放手术，但其同腹腔镜手术一样具有创伤小、恢复快等优势，且其操作符合人类工程学，术者能更舒适的进行手术操作。小儿泌尿系手术大多数为重建性手术（如肾盂输尿管成形术、膀胱输尿管再植术、神经元性膀胱扩大术、重复肾输尿管切除术、膀胱横纹肌肉瘤切除术等），操作难度大、空间小，采用机器人辅助腹腔镜手术优势更明显。

与传统开放手术相比，机器人手术具有视野清（3D放大视野，放大10-15倍）、操作精细（震颤过滤，可过滤掉外科医生不自主震颤）、创伤小（放大倍数高、解剖清晰、病变切除彻底、缝合更确切）、恢复快、美容效果好（只需在腹部体表切开3-4个3mm-8mm切口，所建切口均可避开重要血管神经且均位于体表隐蔽处，愈合后基本看不见可视疤痕）。

与传统腹腔镜（2D、放大2-2.5倍）相比，具有解剖视野更清（3D、放大10-15倍），分离与切除病变组织更彻底，缝合更精细、精准、确切，在彻底切除病变组织的同时最大限度的保留正常组织。操作更稳定（过滤震颤），减少术中出血及并发症。术者更轻松、舒适、不容易疲劳，以往行开放手术、或传统腹腔镜手术时，术者和助手需要站着且需要长期保持一个姿势，很容易疲劳，1-2台手术下来就会感觉腰酸背疼，特别是腰椎、颈椎、肩关节等承受部位，所以经常会看到外科医生得颈、腰椎间盘突出症、肩周关节炎等。机器人辅助腹腔镜手术，术者只需坐在操控台上，如同打电动游戏和小学生练习写字一样轻轻摇动手柄就可以将手术有条不紊的进行，不容产生疲劳感，这样对于手术排在后面的患者也不会因为外科医生的体力下降而影响其治疗效果。

家长3问：机器人辅助腹腔镜手术是目前世界上最前沿的新技术，你们医生技术是否已经娴熟？

周辉霞教授：我院机器人手术系统引进之前特派了本院资深专家去香港达芬奇机器人培训中心进行达芬奇手术主刀与助手进行了相关培训，并获得了达芬奇辅助腹腔镜手术主刀与助手证。已有研究表明对于没有腹腔镜经验的医生亦可在短期内适应机器人手术技术，对于有腹腔镜手术经验的术者来说基本可实现零学习曲线，我们之前已有近上万台的普通腹腔镜手术经验，所以很快就能熟练掌握该技术，目前我们是每月完成世界上小儿泌尿外科达芬奇机器人辅助腹腔镜重建性手术最多的医疗中心，购买了专门适用于儿童的机械臂（国内首家拥有儿童专用器械臂单位）。且取得了非常好的疗效，其中年龄最小的只有8天，最低体重3.65Kg，吸引了许多国内外（包括港澳台）同行前来参观、进修学习与交流。

家长4问：贵院的经脐三通道腹腔镜肾盂成形术已经做的很成功，手术成功率很高，外观美容也很好，为什么还要开展机器人辅助腹腔镜肾盂成形术？

周辉霞教授：我院的经脐三通道腹腔镜肾盂成形术手术成功率高、美容效果是建立在丰富传统腹腔镜手术经验基础之上的。因为所有手术器械均经过脐周置入，手术过程中操作器械容易打架，对术者及助手的技术要求都非常高，特别是在腹腔空间较小的儿童中行腔镜下缝合打结要求更高，长时间手术，术者容易疲劳。机器人辅助腹腔镜手术具有3D手术视角，7个自由度活动机械臂，克服了传统腹腔镜下在腹腔镜空间小及操作困难等局限性，使手术变得更加简单、精准，且其手术操作通道均分散建立在体表腹横纹隐蔽处，术后体表基本无可视瘢痕，同样具有美容效果好等优势。