腹腔镜相关常识及各类腹腔镜的差别

腹腔镜技术指的是在腹部、腰部、大腿等区域建立观察和操作通道，借助腹腔镜器械或达芬奇机器人机械手臂来实现腔内操作，达到腔内切除、重建的目的，已基本取代了传统的开放手术。特别是在泌尿外科领域，目前腹腔镜技术已基本涵盖了泌尿外科传统需要开放手术的所有领域：包括肾上腺肿瘤切除，肾（部分）切除、肾盂成形，肾盂、输尿管切开取石，肾盂-输尿管全长切除，输尿管再植，膀胱切除+尿流改道、膀胱憩室切除、前列腺切除，腹膜后、盆腔肿物切除，疝修补，精索静脉曲张高位结扎，隐睾切除或下降固定，腹膜后、盆腔、腹股沟淋巴结清扫，肾移植等，腹腔镜几乎无所不能。

随着科技进步，腹腔镜的发展也出现了巨大变革。现有主流腹腔镜有达芬奇机器人辅助腹腔镜、3D腹腔镜、2D腹腔镜、单孔腹腔镜、还有手辅式腹腔镜。当然，设备越高档，术者做起手术来越舒服，但创伤不一定小。比如，腹膜后空间很小，而我国大部分上尿路手术都是通过腹膜后入路来实现，但达芬奇机器人辅助腹腔镜手术需要比较大的空间，对于腹膜后手术而言，没有太大优势，反而操作起来更费时费力。然而，对于经腹手术和盆底的手术而言，达芬奇手术系统具有很大优势，这来源于达芬奇机器人具有良好的3D视野、灵活的机械手臂、还有它的滤震功能，但他的解剖分离系统并不优于传统腹腔镜，腹腔镜下可供选择的止血、分离系统更多，更具有优势。综合比较，对于空间较大或盆底的手术，可以考虑机器人手术，但要知道它并不代表创伤小，还有就是它昂贵的费用。就现有技术水平而言，再加上中国人的聪明才智，传统腹腔镜就能实现机器人所能完成的所有手术以及机器人无法或难以完成的手术。

图1 达芬奇手术机器人系统

3D腹腔镜跟传统腹腔镜（2D）的差别在于它有3D视野，术中看解剖的空间感更好，其实说白了就是看2D和3D电影的差别，其它操作方式相同，创伤没有差异。三维视野下，缝合更具优势，能明显缩短初学者的学习曲线，但对熟练的腹腔镜术者而言，差异不大。
单孔腹腔镜及机器人辅助下单孔腹腔镜手术系统，优势在于它的观察和操作通道都通过一个孔进去，但要知道，一个孔能放进去这么多东西，他的口径并不小，或者被迫采取更小口径的镜子和器械，在视野和操作器械能效方面肯定会有损失，另外，它需要采取可弯曲的器械来操作，术中容易出现器械打架干扰现象，其实对于术者来说，可能会增加自己的麻烦，在一些特殊应急情况，它的可操纵性更差。

图2 3D腹腔镜

图3 2D腹腔镜

图4 单孔腹腔镜

手辅腹腔镜也是一种传统的手术方式，因其体表伤口较大，目前基本很少使用，但对于复杂的手术，它仍有一定的用途。

Dr.XU

2018-11-25