达芬奇机器人在妇科手术中的应用

达芬奇机器人全称为达芬奇高清晰三维成像机器人手术系统。达芬奇不单是杰出的画家，还是伟大的发明家、著名的解剖学家。500多年前，达芬奇就设计了机器人的雏形。为了纪念达芬奇对机器人发展作出的杰出贡献，美国IntuitiveSurgical公司遂将此外科机器人系统命名为“达芬奇”。

随着手术方式的不断更新与发展，腹腔镜技术开启了微创外科时代。从传统腹腔镜手术的广泛应用到机器人手术的逐步开展，微创手术又进入了一个新的高度，机器人手术以其突出的特色和前所未有的技术优势，提高了手术的精准度和可行性，降低了手术创伤及并发症的发生，目前在妇产科、泌尿外科、肝胆外科、胃肠外科、心脏外科、胸外科、血管外科等领域得到较广泛应用。

达芬奇机器人手术系统是由医师控制台、机械臂系统和三维成像视频影像平台三部分组成，与传统手术相比，外科医师控制台可以消除手术过程中人手的抖动，稳定手术操作；床旁机械臂系统可以在相对狭窄的解剖区域进行540°自由旋转运动，突破了人手局限，且比人手更为灵活，有助于精准地进行手术操作；3D成像系统将手术视野真实清晰地反映在操控台上，医生在操控台上进行操作，成像系统可以使手术视野放大超过10倍，为医生提供患者体腔内三维立体高清影像，较精准地辨认解剖结构和操作距离。

目前机器人手术在妇科良恶性疾病中已得到了广泛的应用，如子宫内膜异位症、盆腔脏器脱垂、子宫内膜癌、宫颈癌、卵巢癌、外阴癌等。郑州大学一附院妇科韩丽萍教授团队自开展机器人手术以来，不断总结经验，发挥其在妇科恶性肿瘤应用中的优势。妇科恶性肿瘤手术范围广泛，涉及子宫、输尿管、膀胱、直肠以及宫旁组织的血管、淋巴结等， 解剖关系复杂，如果术野暴露不充分，很容易损伤周围组织。机器人手术系统能有效减少对周围组织的损伤，减少术中出血，减少了术中术后输血、感染的机会，减轻疼痛，加快术后恢复。达芬奇机器人手术的三维成像系统，可将成像放大10—15倍，并且具有极高的清晰度，机械臂扶镜画面恒定，机械手臂小巧灵活、动作精细，呈现高清术野，大大降低了对邻近周围组织的损伤。

手术医生可以在控制台前坐着完成机器人手术，不易产生疲乏，能更轻松的完成耗时长、难度高的手术，避免了因长期站立手术导致的劳累和手颤抖，而且机器人系统可自动滤除生理震动，排除术者手颤抖对手术造成的不利影响。

达芬奇机器人手术系统突破了传统腹腔镜技术的瓶颈，依靠其前所未有的优势将手术的精准度和可行性提升到一个新的高度，通过不断的发展和完善，机器人手术必将朝着更加智能化、小型化、价格合理等方向改进和发展。