达芬奇机器人联合脊柱MAZOR机器人精准切除巨大骶骨肿瘤

发表者：左冬青人已读

骶骨神经源性肿瘤发病较少，一旦发现常表现为巨大骶骨占位，影像学可表现为骶骨前方、骶骨内、凸向前、后方的哑铃形占位，外科手术是其唯一有效治疗手段。复杂的解剖结构，狭窄的骶前空间和丰富的骶前血管使得外科手术极具挑战性。对于II、III型骶骨神经源性肿瘤（郭卫教授团队分型），需视肿瘤大小及位置高低决定是否需要前后路联合手术切除肿瘤。对于高位(S1水平以上)、体积很大的骶骨部神经源性肿瘤需经前后路联合切口，经后路完整切除肿瘤骶管内部分，分离、保护骶神经。充分扩大骶神经孔，经前路分离切除骶前的巨大肿瘤。经前路切除肿瘤主体后，必须仔细止血。术后由于缺少骶前筋膜的压迫.瘤腔渗血可进入腹膜后腔，不易控制。需要采用前后联合手术方式进行。

达芬奇手术系统被广泛用于胃肠外科，泌尿科和妇科手术，达芬奇手术系统由三个或四个机器人手臂组成，模仿人的手腕运动，具有高度的自由度。因为它可以通过3D视觉和视觉放大，更精确的分离切除。因而可在前路骶前狭小的间隙内操作机器手臂分离前路血管及骶前结构。目前已有少量相关报道可用于脊柱及骶骨肿瘤切除或术中辅助，主要适用于：位于脊柱前方或者侧前方肿瘤；质地较软，便于机械手抓取；主要用于良性肿瘤。禁忌症主要包括：质地硬，机械手无法抓取；血管包绕，术中难以止血。

上海交通大学附属第一人民医院骨肿瘤科近期联合胃肠外科通过达芬奇机器人及MAZOR脊柱机器人两项先进“武器”为一位70岁女性（II型骶骨神经源性肿瘤）患者实施了一期前后路联合肿瘤切除及后路内固定手术，手术耗时4小时，术中出血仅400毫升术后患者恢复顺利，神经功能保留完整，术后一周顺利出院。患者是一位70岁的外省女性患者，两年年前因右下肢疼痛于当地医院就诊，提示为骶前盆腔占位，当地医院告知手术风险巨大，手术耗时较长，可能有生命危险，患者及家属内心焦虑，四处奔波求医，均被拒之门外，后经人介绍慕名来我中心求医。手术由骨肿瘤科、胃肠外科及麻醉科一起完成，市一普外科裘正军主任首先通过前路达芬奇机器人进行骶前暴露，彻底止血并分离至骶骨骨面，确认止血彻底后留置纱布标记，关腹。麻醉科李金宝、王兆民主任协助放置腹主动脉球囊，并透视确认。随后翻身取俯卧位，后路正中切口暴露骶尾部，根据术前计划进行MAZOR机器人置钉，打开骶骨椎板，超声骨刀及磨钻切除仔细分离骨内肿瘤，并从后方完整取出肿瘤及前路标记纱布，确认神经根及硬膜完整后关闭切口。