精准3D打印模板引导用于穿刺活检，金标及粒子植入

发表者：邱斌人已读

首先，什么是3D打印技术？最直观的，在《碟中谍》系列电影中出现的打印人皮面具的画面运用的就是3D打印技术（如下图）。随着计算机技术的发展，3D打印技术已经不再仅仅存在于影视作品中。近30年的发展迅速，人们已经可以在计算机中建立人体模型，并通过3D打印机将设计的模型精确的打印出来。

北医三院肿瘤放疗科王俊杰主任团队运用的正是与此相似的3D打印技术，只不过我们利用的是增材技术，不是雕刻，而是喷涂打印。首先在患者术前CT影像上设计安全的穿刺路径，精确避开重要器官和结构，再通过3D设计软件将CT影像进行3D重建，把穿刺区域的体表结构与针道信息固定下来，并建立模板模型(即下图中模拟的模板区域)。此模板上具有精确的针道信息，包括体表进针点，进针方向及相应的穿刺引导柱等。每个模拟的模板都是根据患者具体情况个体化的，再运用3D打印机打印出模板（见下图粒子植入前设计的个体化模板）。

穿刺时经模板上的引导柱进针，就可以达到精准穿刺的目的，深度也可以在计算机中计算出来。我们在国际期刊中已发表模板引导下的穿刺误差，结果显示误差控制在毫米以内级别（Qiu B and Wang J (2021). The Accuracy of Individualized 3D-Printing Template-Assisted I 125 Radioactive Seed Implantation for Recurrent/Metastatic Head and Neck Cancer. Front. Oncol. 11:664996. doi: 10.3389/fonc.2021.664996）。

以前徒手无法精确穿刺的部位，如颅底、腹膜后、大血管气管旁的病灶，现在可以轻松、精准、安全的实施穿刺（见本文最后的实战病例）。该方法可用于穿刺活检及放射性粒子植入。

个体化模板一般用于比较复杂的病例。对于大多数病例，直接使用平面模板固定针道即可（如下图）。我们可以预先在电脑上设计进针路径，在平面模板的辅助下，将预先设计的穿刺针稳稳的送到我们想要的位置，实现穿刺活检或者粒子植入的目的。具体请直接点击以下我们已经发表的视频链接，更加直观。