机器人辅助同期修复复杂女性生殖道瘘：膀胱阴道瘘，直肠阴道瘘及输尿管狭窄

膀胱阴道瘘修补术是目前治疗膀胱阴道瘘的主要方法，当前主要术式仍采用开放手术或者腹腔镜下膀胱阴道瘘修补术。

由于体内缝合的难度及膀胱和阴道之间需要精细解剖（无热解剖），传统的腹腔镜技术具有陡峭的学习曲线。虽然腹腔镜方法成本较低，但在狭窄的骨盆和复杂的瘘管中，在精确解剖阴道和膀胱以及体内缝合的难度，腹腔镜修复在技术上相对困难。

随着机器人手术的引入，其具有精细解剖、精准吻合、创伤更小、出血更少等优势，在复杂的和简单的 VVF 修复等困难的盆腔手术中的应用正在得到越来越多的探索，可作为膀胱阴道瘘治疗的有效方法。机器人辅助手术的一个明显优势是在瘘管解剖及修复过程中三维感知有利于精确解剖和易于缝合。

2005年，Melamud et al描述了世界上第一例机器人辅助膀胱阴道瘘（ VVF） 修复。机器人辅助女性生殖道瘘修复主要适用于位于膀胱三角区以上瘘口位置较高者；无法采用经阴道的后位修补。手术中，可利用机器人手术系统在瘘道内导丝引导下定位瘘管、切除瘘道、分离膀胱及阴道的间隙，分层防水关闭膀胱、袖状关闭阴道残端。

近日，本团队为一例“膀胱阴道瘘、直肠阴道瘘、输尿管下段狭窄及乙状结肠造瘘后”的女性生殖道复杂瘘患者成功实施了机器人辅助的同期复杂女性生殖道瘘修复手术，患者术后四天即出院，摆脱了长达数月戴尿垫的不便。

患者为瘘口位于膀胱三角区上方的膀胱阴道瘘且合并直肠阴道瘘、左输尿管下段狭窄，需要同期完成三处病变的修复重建实属困难。经充分研判及沟通后，本团队决定利用机器人平台同期完成上述三处复杂病变的修复重建。在机器人手臂精确分离、无热切割的帮助下，利用精细针持及优质缝线辅助高质量修复重建，本团队历时两个半小时的机器人平台操作，顺利完成本手术。

此复杂案例的圆满解决是本团队利用机器人平台在女性生殖系统复杂多重瘘同期修复的首次尝试，极大提升了患者复杂手术成功率，保证患者手术安全，促进术后快速康复。

机器人平台视野下：直肠阴道瘘、膀胱阴道瘘