机器人辅助骨样骨瘤射频消融治疗

骨样骨瘤是一种良性骨肿瘤，多发于儿童与青少年，股骨是最好发部位，临床的主要表现为发病部位的酸痛不适，由于感觉区域的重叠，股骨上段或股骨颈的病变可以表现为膝关节周围的疼痛。X线检查可以看到大量的反应增生骨质，部分病例仔细观察可以看到瘤巢，CT检查看到明确的瘤巢，可以确诊。MR也可以诊断，但瘤巢不明显时容易漏诊或误诊。

骨样骨瘤对非甾体抗炎药治疗非常敏感，服用后疼痛明显缓解。治疗主要依靠手术治疗。传统治疗方法是开放手术治疗，寻找到并刮除病灶，病灶刮除后疼痛立即缓解。传统手术存在的主要问题是1.由于瘤巢通常较小，并且隐藏于增生骨质或髓腔内，对骨肿瘤科医生的定位要求非常高，对于非骨肿瘤科医生或经验不够丰富的医生，寻找瘤巢可能存在困难，手术中可能找不到病灶的情况。2.手术创伤相对较大。

随着影像学技术的进步，CT或导航引导下的病灶穿刺消融手术逐渐取代开放手术。目前骨科手术机器人的引入，手术方式进一步简化。OB扫描后利用专用软件进行穿刺点的规划，不仅可以准确快速确定进针点的位置，避免多次扫描，而且可以精准设计消融针消融走行方向，尽可能通过病灶的最长径，以最短的消融时间，达到最大的消融的效果。目前我们已经完成多例机器人辅助下骨样骨瘤消融手术，取得了非常好的效果，术后第二天疼痛完全缓解，可以下地行走并出院。