上海新华医院泌尿外科成功开展 “机器人导航-前列腺穿刺活检术”

近日，上海新华医院泌尿外科在崔心刚主任带领和医院的大力支持下，成功开展“机器人导航-前列腺穿刺活检术”。历经两年时间的反复实验研究，新华医院泌尿外科团队与上海卓昕医疗科技团队自主研发的穿刺机器人正式启用。机器人通过将患者核磁共振（MRI）和超声（TRUS）进行图像融合从而精准定位可疑病灶，优化穿刺路径，减少穿刺针数，实现精准穿刺，用最小的创伤达到诊断的目标。

结合核磁共振（MRI）和超声（TRUS）的图像结果，可以让医生对可疑病灶有针对性的穿刺。多年以来泌尿外科医生一般都是通过先阅览MRI图像，大概在脑中记住可疑的区域，再在超声引导下进行前列腺穿刺，受到医生经验限制，且不可避免的存在认知偏差、记忆偏差和手动定位偏差。通过系统穿刺或者饱和穿刺的方法增加穿刺针数，可在一定程度上提高前列腺穿刺阳性检出率，但也增加了患者术后的痛苦，以及穿刺相关并发症如出血、感染、尿潴留等的发生率。

上海交通大学医学院附属新华医院泌尿外科崔心刚教授带领团队，长期致力于前列腺癌的个体化、精准化、微创化治疗，并与上海卓昕医疗科技团队共同研发了用于前列腺穿刺的导航机器人。在手术过程中，医生使用穿刺机器人系统，首先将患者的磁共振图像与实时经直肠超声图像进行快速融合，创建三维模型并精准定位可疑病灶。随后穿刺机械臂会自动定位到医生设定的穿刺点，精确控制进针的方向和深度，完成穿刺手术。