目前腹腔镜手术已成为大部分泌尿外科手术的首选,腹腔镜手术的优点众所周知,但它也存在着诸多不利之处:腹腔镜头的不稳定性;视野是二维的, 没有立体感;直器械无内腕, 自由度小;不符合工程学标准等。近年来,结合尖端的自动化机械技术、远程通讯技术和计算机技术的机器人辅助腹腔镜手术的诞生,克服了传统腹腔镜的不足,使手术更加完美。在美国泌尿外科领域,有50%的病人选择达芬奇机器人手术,美国85%以上的前列腺癌根治术使用达芬奇手术机器人完成。国内因医疗费用相对较高,机器人手术仅在极少数大医院开展。本文介绍机器人腹腔镜手术的基本情况及其在我科应用的现状,以便让更多的患者了解机器人手术系统并从中受益。1、 什么是机器人手术?手术机器人,是一种自动的、位置可控的、具有可编程能力的多功能机械手。在人的控制下,机械手借助计算机能够施行外科手术、靶点定位、药物注入、损毁病灶等任务。2、 机器人手术的主要优点①图像稳定。使用机器人控制腹腔镜,其操作完全按照术者指令行事,不存在常规腹腔镜手术时助手疲劳后出现术野不稳定的问题。普通腹腔镜尤其是进行精细操作时,镜头距离术野很近,镜头稍有移动即会移出术野,移动监视器上就会出现大幅度抖动,机器人手术可完全避免这些情况。②可进行精细操作。机械手臂增加了活动的自由度,大大提高了手术医师的操作能力,在原来手伸不进的区域,机器手可以在360度的空间下灵活穿行完成转动、挪动、摆动、紧握等动作,且机械手上有稳定器,具有人手无法相比的稳定性及精确度。③节省人力。机器人控制的腹腔镜手术通常由术者一人即可完成,即所谓的一个医生的手术。当然,有时需要一个助手更换器械。④术者舒适度高。较传统手术方式,机器人手术术者不需要站立,而是坐在舒适的椅子上,可以从容不迫的进行细致的操作,不易疲劳。⑤促进遥控手术的诞生与发展。机器人手术专家的操作可以通过卫星系统传递到潜艇、遥远偏僻地区或国外。2001年通过机器人完成一次横跨大西洋的手术,这次手术的外科医生盖勒在纽约西奈山医院,而病人则远在法国的斯特拉斯堡医院,距离间隔6230公里,纽约的医生遥控引导着斯特拉斯堡的一个机器人,为一位68岁高龄的老太太施行胆囊切除术手术时间约45分钟,术后病人恢复正常。3、 机器人手术的工作程序通过机器人进行手术时,首先在腹壁上打几个直径1-2cm的小孔。机器人的3个机械臂通过这些小孔插入病人体内。这时,手术视野图像通过机械镜放大20倍后在监视器上显示出来。医生通过三维成像系统看清解剖结构,确认手术部位,进行外空间手术操作。机器臂与操作者之间通过电路相连。主刀医生在控制台控制机器手臂的运作,另1名医生在病人旁边协助。医生控制台有三维视觉系统和动作定标系统,医生手臂、手腕和手指的运动通过传感器在电脑中精确记录下来,并且同步翻译给机器手臂,按照指令在病人体内完成同样的操作,这其中,动作定标系统和振动消除系统保证了机器手臂在狭小的手术视野内进行精确操作。4、 机器人前列腺癌根治术现状 2000年德国完成了世界上第一台机器人辅助前列腺癌根治手术,通过这十年的发展, 目前在前列腺癌高发的美国及欧洲大部分国家,机器人辅助前列腺癌根治术几乎已经取代了具有局限性的传统治疗前列腺癌的标准手术,同时前列腺癌根治术也推动了机器人技术的发展。国内外研究资料证实机器人辅助前列腺癌根治术与开放手术相比在手术时间、术中出血及输血率方面有着显著优势。同时机器人前列腺癌根治术在尿控及保留性功能上有着出色的表现。5、 达芬奇机器人手术在我科应用的现状2010年5月南京军区南京总医院引入达芬奇(Da Vinci HD)手术机器人系统,2010年5月29日,我科成功为一位肾肿瘤患者进行了江苏省首例机器人辅助根治性肾切除术,此病例被各大媒体相继报道,到2013年底我科已开展各类机器人手术200余例,手术种类涵盖前列腺癌根治、肾肿瘤剜除、肾癌根治、肾盂输尿管成型等。通过我中心近4年、多病例的临床观察,发现机器人腹腔镜前列腺癌根治术较普通腹腔镜前列腺癌根治术有诸多优势,具体表现在术中具有视野清晰、操作精细、能较好的保留性神经、缝合紧密,术后无漏尿发生、能较早拔除引流管及导尿管(机器人手术拔除导尿管时间为术后5-6天,普通腹腔镜手术为术后14天)、术后恢复快、术后尿失禁发生率显著降低、住院时间短等优势。6、 我科开展机器人手术的优势1)、丰富的腹腔镜手术经验,周文泉教授团队每年施行各类腹腔镜手术达500余例,技术精湛、经验丰富,能处理各种疑难情况2)、较多的机器人手术经验,我院为国内较早引进达芬奇手术机器人系统的单位,从开展第一例机器人手术至今已完成200余例,能开展泌尿外科各类手术。3)、围手术期采用加速康复外科促进患者早日康复。加速康复外科就是通过术前、术中、术后一系列综合措施的干预,从而减少病人的应激反应,加快肠道的早期恢复,提高病人整体状态,缩短住院时间、降低病人住院费用、加速病人的康复,目前加速康复外科已在我科全面推广,病人恢复较常规处理明显较好。
近日,南京总医院泌尿外科为一巨大肾肿瘤合并同侧巨大肾上腺肿瘤患者成功实施了手术。据检索,该手术在国内尚属首例。71岁的安徽女患者突发全程无痛肉眼血尿,检查发现右侧后腹腔有一大小约30公分的肿块,辗转当地多家医院均无法收治。几乎绝望之际,经人介绍来到南京总医院。泌尿外科周文泉教授接诊该患者。经对患者进一步检查后发现,这个巨大的腹膜后肿瘤是由右肾肿瘤+右肾上腺肿瘤共同形成,两瘤直径分别约15cm、14cm,肿瘤已超过腹中线,且因右肾上腺位置较深、血供丰富、中央静脉较短,此种情况无疑加大了手术难度和风险。日前,周文泉教授带领治疗小组对患者施行了右侧腹膜后巨大肿瘤切除术。术中,肿瘤体积巨大,暴露困难,肿瘤与肝脏、下腔静脉、十二指肠等粘连紧密,正常的解剖结构也已经完全移位变异,给游离肿瘤组织带来极大困难。手术组历时3个小时,完整切除两个器官的巨大肿瘤组织。术后一周患者完全康复,目前已顺利出院。来源:扬子晚报链接:http://epaper.yzwb.net/html_t/2013-09/18/content_103980.htm?div=-1
【名医档案】周文泉,南京军区南京总医院泌尿外科主任医师、教授、硕士研究生导师,全军微创学组委员。长期从事泌尿外科临床及教学工作,擅长泌尿系统肿瘤、肾上腺疾病、前列腺疾病的诊断和综合治疗。日前,南京军区南京总医院泌尿外科收治了一名76岁的高龄患者。此前,该患者在多家医院求诊,专家们建议其开刀切除肿瘤。由于老人患有高血压、冠心病,开刀创伤大、恢复慢、风险高,病人和家属迟迟定不下决心。周文泉教授详细询问了老人的病情,通过进一步检查后,建议为病人实施腹腔镜微创手术治疗。为打消病人及家属的顾虑,周教授专门介绍了微创手术的技术特点以及对患者的适应性。经过全面了解和比较后,老人全家均同意和支持采取微创手术治疗的办法。据了解,由于传统的开放性手术创伤大、住院时间长,该院泌尿外科95%以上的手术都采取微创治疗的办法,对于肾上腺肿瘤等疾病,医院几乎全部采取腹腔镜手术来完成,技术十分成熟。周教授为患者实施手术后,老人当天就能下床活动,术后两天就基本恢复顺利出院。周教授介绍说,常规的腹腔镜手术病人术后恢复大概需要5-7天,老人康复神速得益于“加速康复外科”理念的应用。这种新的康复理念主要通过采取新技术、新手段减少病人的应激反应,使患者达到早日康复。新理念能使病人术后恢复时间缩短到1-2天,大大减轻病人的经济负担。如今,“加速康复外科”理念融合微创技术,已在该院泌尿外科广泛推广运用,取得了很好的效果。来源:解放军报