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骨样骨瘤
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导航下微创经皮骨样骨瘤微创消融术骨样骨瘤是由骨母细胞及其所产生的骨样组织形成的良性肿瘤，约占良性骨肿瘤的1.66%~10%。目前普遍认为CT引导下微创切除术和经皮射频消融术基本可以完全治愈骨样骨瘤，且中期随访显示结果良好。最新研究证左冬青医生的科普号
机器人较CT辅助下的骨样骨瘤微创手术优势在哪里？在机器人进入我院之前，我们也进行了多例的CT引导下的骨样骨瘤微创消融手术。自从引入骨科机器人之后，我们又开展了数十例的机器人辅助下的骨样骨瘤微创消融术，目前已经取代了CT引导下消融手术。骨科机器人的优势有哪些呢？首先，病人术中疼痛减轻了。CT机通常是放在放射科，那里的麻醉设施并不完善，我们前期的有些病例是在局麻的条件下进行的，这种局麻条件可以麻醉穿刺要求，但在射频消融的过程中就会产生剧烈的疼痛，类似于刮骨疗毒，病人比较辛苦。而骨科机器人是放在手术室中，所有病人都可以在全麻的条件下，病人可以在无痛的条件下完成手术。手术后术前骨样骨瘤导致的疼痛也一并消失，同时由于是微创手术，病人术后即可处于无痛状态，可以正常活动了，就医体验非常好。其次，减少了CT扫描的次数和射线暴露时间。CT引导下的手术可以确定肿瘤的具体位置，但无法控制进针的角度。骨样骨瘤多数直径不超过1cm，从皮肤到病灶的距离多数超过5cm。因此进针点和角度的微小偏差都可能导致最终穿刺针偏离病灶，多数需要2-4次的CT扫描调整进针点。机器人辅助下的手术，仅需要一次扫描，然后通过电脑进行规划穿刺点和角度，即可精准的到达病灶，病灶越小，优势越明显。最后，肿瘤消融效果更好。机器人可以精准的规划进针角度和路径，从而实现消融路径与肿瘤的长径的重合，如果肿瘤稍大也可以设计两条穿刺路径，从而最大程度覆盖并灭活肿瘤。这些在CT辅助下是很难实现的。邹昌业医生的科普号