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原创 机器人在肾脏肿瘤手术保肾中的运用

韩辉 主任医师 中山大学肿瘤医院 泌尿科
2016-09-05 1119人已读
韩辉 主任医师
中山大学肿瘤医院

    达芬奇机器人智能手术系统最早是美国军方研发项目,目的是在海外基地或航空母舰上安装这一特殊系统,美国国内的顶尖医师团队能够远程操纵,由机器臂对海外 战场受伤官兵进行高水平救治。这个项目的阶段性产品解决了人手操作,机器臂在人体还原精确的人手动作完成微创手术,随后INTUITIVE公司在2002 年迅速将其转化为民用产品推出,引发外科领域的革命。目前我国引进约50余台,由于价格昂贵,维护使用要求严格,大部分都集中在省会城市的特大综合性教学 医院,仅有少数接受美国Intuitive公司全球认证培训中心培训的专科医师有资格操作这个系统对患者实行手术。中山大学附属肿瘤医院泌尿科韩辉

    达芬奇机器人手术系统使用较为成熟的外科领域目前主要集中于泌尿外科、妇产科、心胸外科等,在泌尿外科领域,最适于前列腺癌根治术、肾部分切除和肾盂狭窄切开成形术。达 芬奇手术机器人除继承了腹腔镜手术微创的优点外,特别之处在于:手术器械上的关节腕具有多维活动自由度,更加灵活,提高手术精度;特殊设计可滤除人手自然 颤动;3D影像的放大和立体定位可使牵引、切割、缝合等动作更加精准,在狭小空间完成精细动作;高分辨率的三维图像处理设备,便于外科医生清晰精确地进行 组织定位和器械操作;术者采取坐姿进行手术操作,利于完成长时间、复杂的手术。患者术后疼痛减轻、恢复快、住院时间短,输血概率降低。

      肾 癌是泌尿系统常见的三大肿瘤之一,手术是主要的治疗手段。随着检查技术的提高和体检的普及,越来越多的早期肾脏肿瘤被发现,保留肾脏的切除技术安全心性和 对肿瘤长期的疗效得到证实;人们对手术的微创和康复的要求也越来越高,达芬奇机器人智能手术系统可以完全适应精准和微创手术的标准。肾部分切除主要分为完 整切除肿瘤和关闭缝合创面两个关键步骤,切除过程要求根据肿瘤不同的形状和部位,精确切除肿瘤,尽可能保证重要的血管和集尿系统损伤最小化,留存更多的正 常肾单位;缝合要求精确止血,缝合开放的肾盂集合系统,避免缝扎过多的肾单位和血管;以上两个过程还要求尽可能20分钟内完成,对技术的要求较高。机器人 智能手术的机器臂的特殊设计正好可以满足以上要求,切除动作精准快速,视野立体准确,缝合灵活稳健,特别适合复杂类型、特殊部位或者多发肿瘤的保肾手术。

       中山大学肿瘤医院泌尿外科开展达芬奇机器人手术以来,周芳坚教授和韩辉教授领衔的团队已经开展100余例保留肾脏的肾部分切除,其中大多数都是较为复杂 的手术,一些患者以往都只能行肾脏全切除,运用这一先进的智能手术系统,许多慕名而来的患友得以治疗疾患、保全肾脏。来自清远谭女士在体检中发现右侧肾脏 肿物,去过多家医院就诊,医生告知肿瘤位于肾脏的中心部位,骑跨重要血管,且完全生在肾脏实质内面,如果开刀肉眼从肾脏表面也无从发现,只能切除整个肾 脏。经朋友介绍谭女士来到中大肿瘤医院,韩辉教授经过细致的术前沟通和准备,谭女士接受了机器人智能手术系统辅助的腹腔镜手术,借助术中B超系统的精确定 位,切开肿瘤表表面的正常肾组织后找到肿瘤并完整切除,手术出血100毫升,成功保留90%的正常肾脏,手术后5天,谭女士就顺利康复出院。谭女士说,感 谢高科技的医疗设备和医生超凡技术完美结合,给她带来生命的福音。

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韩辉 主任医师

中山大学肿瘤医院 泌尿科

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