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媒体报道

南京鼓楼医院成功完成江苏省首例机器人辅助人工全髋关节置换

发表者:徐志宏 人已读

2018-04-16

2018年4月13日,南京鼓楼医院运动医学与成人重建外科蒋青教授团队成功完成2例Mako骨科手术机器人辅助人工全髋关节置换术,成为江苏省首家、全国首批完成此手术的医院。人工关节置换术是指采用金属、高分子聚乙烯、陶瓷等材料,根据人体关节的形态、构造及功能制成人工关节假体,通过外科技术植入人体内,代替患病关节功能,达到缓解关节疼痛,恢复关节功能的目的。手术中安放的假体位置是否准确是影响患者手术后关节功能以及假体使用寿命的重要因素。Mako机械臂辅助手术系统是目前全球最为先进的人工关节置换手术辅助装置。该系统的问世带来了人工关节置换手术领域的革命性改变,改变了传统关节置换手术的操作习惯。传统手术术前仅能够初步规划假体安装的大小,至于术后假体的安放效果,则无法高度准确的控制。而Mako系统术前利用计算机辅助规划软件结合患者手术部位的CT影像,预先规划最合理的假体安装位置及角度,并在术中通过高精度器械控制系统辅助术者重现术前规划方案,最终将假体按照深度误差不超过1mm、角度误差不超过1°的标准,精准安装到预定位置,极大消除了传统手术操作中的人为误差。精准安装的假体优化了关节内的应力分布,根据澳大利亚国家关节置换注册系统以及英国的随访研究,机器人辅助人工关节置换手术的假体生存率(5年及2年)均优于传统手工操作的人工关节置换手术。

手术当天清晨,来自芝加哥大学医学院的Hue Luu教授与蒋青教授、徐志宏副主任医师、秦江辉主治医师对手术患者病情以及Mako机器人的术前计划展开了详细的讨论。根据患者下肢CT影像重建的3维数字模型以及假体常规安装的位置已经在前期由Mako团队的工程师们准备完毕,而最终假体安装的位置、深度、前倾角度及外展角度的选择,则由主刀医生在手术前根据病人的具体情况、主刀医师的习惯以及手术入路的选择进行微调和确认,以达万无一失。蒋青教授团队与Dr Luu就此次手术病人髋臼杯外展前倾角选择以及如何恢复患者术前短缩的下肢长度等焦点问题做了详细探讨。蒋青教授认为,Mako的术前规划系统更加准确、直观,高精度的机械臂使得假体安装的可重复性非常高,极大的提高了临床医生的操作精准度。

▲Hue Luu教授与蒋青教授、徐志宏副主任医师共同探讨术前规划(由近至远依次为 Hue Luu教授、蒋青教授和徐志宏副主任医师)

由于术前的精心准备,手术过程非常顺利,蒋青教授在Dr Luu的协助下,顺利注册好标记点,并参照术前规划,安全快速的打磨好髋;随后又在系统的帮助下精确调整了股骨假体的深度及偏心距,使术侧肢体长度恢复到与对侧等长。随后徐志宏副主任医师和秦江辉主治医师又顺利完成第二台Mako机器人辅助全髋关节置换术。

▲蒋青教授操作机器人手术中

手术当天中午还举行了“江苏省首例Mako骨科机器人辅助髋关节置换手术启动仪式”。南京鼓楼医院副院长于成功教授致辞,指出精准医疗是未来的发展方向,Mako机器人的引进对提高疗效、保持医院竞争力具有重要的意义。随后运动医学与成人重建外科蒋青教授表示,Mako机器人开启了成人重建外科精准医疗的新篇章,虽然目前阶段机器人手术还是以初次置换的病人为主,但是将来该系统具备应用于更为复杂的先天性髋关节发育不良以及复杂翻修等手术的潜力,这也是鼓楼医院将来需要拓展的方向,希望能够运用该系统造福更多的患者。

手术次日,尽管已是周六,鼓楼医院运动医学与成人重建外科的医生与Dr Luu以及Mako系统研发及技术支持部门一起进行了深入的学术交流。Dr Luu展示了他利用Mako系统完成的一些复杂关节置换手术的影像资料,并分享了他的术前规划的经验。随后大家又对将来Mako系统应用于更复杂病例的可能性进行了探讨。交流结束后,Dr Luu与蒋青教授一起探视了前一日手术的两位患者,两位患者恢复非常顺利,次日清晨均已下床站立行走,术后疼痛也比较轻微,二位患者均对手术效果非常满意,其中一位患者更是迫不及待的预约对侧髋关节置换手术的时间,希望能够尽早获得手术。

▲Hue Luu教授与鼓楼医院运动医学与成人重建外科的医生以及Mako系统研发与技术支持部门的技术人员展开深入的学术交流。

▲患者在手术次日清晨便已下床行走

▲首台Mako机器人手术患者术前X光片,患者右侧类风湿性关节炎,关节面破坏严重伴股骨头塌陷坏死

▲Mako机器人术前模拟假体植入效果

▲患者术后X光正位

▲患者术后X光侧位

撰稿作者 | 秦江辉 南京鼓楼医院


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本文仅供健康科普使用,不能做为诊断、治疗的依据,请谨慎参阅

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发表于:2018-04-21