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达芬奇机器人手术---精准化、微创化治疗复杂性肾脏肿瘤

达芬奇机器人手术系统---精准化、微创化治疗复杂性肾脏肿瘤上海交通大学医学院附属仁济医院泌尿科张进

近十年来,微创治疗是外科手术技术发展的方向,给外科手术带来了革命性的变化;这种理念已经深入人心。越来越多的患者愿意接受常规腹腔镜技术来达到微创治疗目的。然而,常规腹腔镜技术存在一定的局限性,对于复杂的高难度手术仍然需要借助传统开放手术才能完成。

2000年,总部设在美国加州的Intuitive Surgical公司开发了真正意义上的世界第一台达芬奇(da Vinci)手术机器人,2006年生产出第二代机器人,2009年,第三代达芬奇机器人问世,则进一步拓宽了微创手术的范畴,代表了现代微创手术的最高水准。达芬奇手术机器人也是当今全球唯一获得FDA批准应用于外科临床治疗的智能机器人微创手术系统。它主要由3个部分组成,即医生控制台、床旁机械臂系统及成像系统。该系统相对于传统腹腔镜操作系统具有明显的优势:⑴仿真机械内腕,7个自由度灵活操作,能在人手不能触及的狭小空间进行精细操作,超越人手局限,精准外科操作,完成常规腹腔镜下甚至开放手术不能完成的动作,在重建性手术中优势更加明显;不同于常规腹腔镜的“平面感”,达芬奇成像系统则为高分辨率3D立体镜头,10-15倍的放大倍率,提供给术者比开放手术更为清晰精确的视野,使手术视野更清晰,医生操作更精准;⑶整合微创手术能量系统,创造相对无血的手术视野,术后出血少;减轻术者的疲劳程度,手术更加安全。

目前,全球共有3000余台达芬奇手术机器人装机使用,美国本国市场装机2200余台最多,主要的医学中心都装备了该手术系统。欧洲则是其全球第二大市场。2006年国内引入第一台达芬奇手术机器人,截止到目前,中国国内(不包括港澳台地区)已有50台达芬奇手术机器人装机投入使用,发展非常迅速。

越是复杂的肿瘤手术,达芬奇机器人手术系统优势越明显。以肾脏肿瘤保肾手术为例。首先机器人手术可以取得非常好的肿瘤治疗效果。据2016年EUrol杂志文章显示对于小肾癌机器人手术5年癌症特异性生存率97.8%;具有与开放手术相同的肿瘤学控制效果。其次,对于复杂性肾脏肿瘤的肾部切手术,达芬奇机器人手术更具优势。最新发表在国际权威泌尿外科杂志 J Urol 上的一篇文献综述25篇文章,共纳入患者4919例其中采用达芬奇手术机器人手术2681例,传统腹腔镜手术2238例;达芬奇手术量已经超过常规腹腔镜手术量。文章显示:相对于传统腹腔镜组,达芬奇机器人手术组肿瘤更大,手术更加安全,术中部切转根治比例低、缩短术中热缺血时间、术后严重并发症(出血漏尿)降低29%;术后切缘阳性率低。我们认为达芬奇机器人手术比较适合应用在以下的复杂的肾脏肿瘤:⑴ RENAL评分中高危(7分以上)肿瘤;⑵ 相对体积较大的肿瘤(4cm以上);⑶肾门部位的肿瘤;⑷肾脏多发肿瘤;⑸独肾肿瘤;⑹肿瘤与肾大血管肾盂紧密接触;⑺完全内生性肿瘤;⑻肾功能不全,对热缺血时间要求高的肾肿瘤等。此外,对于肾癌伴肾静脉下腔静脉癌栓、大肾癌伴或不伴局部淋巴结转移的肿瘤亦是合适的适应症。

总之,达芬奇机器人手术对于复杂性肾肿瘤的治疗有明显的优势,是未来肾脏肿瘤手术发展的方向。

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