河南省首例达芬奇机器人子宫内膜癌根治术在我院成功实施

郑州大学第一附属医院于今年引进华中地区首台达芬奇机器人，达芬奇外科手术机器人团队曾于丹麦和香港进行培训学习，并成功取得手术资质。我院妇科纪妹教授带领机器人团队于2014年10月22应用达芬奇外科手术机器人对一位子宫内膜癌患者成功施术，手术借助机器人机械手臂540度灵活旋转，在实施手术过程中更加精细的实施分离、切割等操作，对周围的血管、神经实行完美裸化，在完成肿瘤完整切除及彻底的淋巴结清扫的基础上，最大限度保护患者的神经、血管及正常组织，保留患者的正常生理功能，减少术中出血量，降低手术副损伤发生率，缩短患者恢复期，减少术后并发症的发生。达芬奇外科手术机器人为妇科腔镜手术提供现代化的高科技平台，提高了手术的可操控性和安全性。

从开放术式到微创再到今天以达芬奇外科为代表的精准微创，手术技术进入了一个高速发展的时代。2000年世界上第一台达芬奇机器人获得美国食品和药品监督局的批准进入市场，手术量年增长率达到25%，越来越多的应用到高难度及高风险的手术操作中。达芬奇手术机器人整合了三个机械手和一个镜头：医生可以同时操作镜头和两个机械手，必要时还可以增加第三个机械手帮助牵拉以便更好的显露手术野。而且其拥有7个自由度机械手，每个机械手有7个自由度的活动度，内旋外旋各270度，屈伸幅度180度，这些都达到甚至超过了人手的活动极限。这一技术优势可以让医生更加灵活的进行脏器游离，血管神经的阻断以及各种修补与吻合。此外，达芬奇系统采用高分辨率3D腔镜，可以对手术野放大10倍，相当于把主刀医生的眼睛延伸到了患者体内，使医生在实施微创手术过程中具备与开放手术相同的手术视野。通过脚踏和操纵杆的联合使用，医生可以随心所欲的移动镜头位置，调整镜头角度和深度，大大增强了手术连贯性。作为一种视频操纵系统，操作者与机器手臂间通过电路相连，手术时，主刀医生在控制台控制机器手臂的运作，医生手臂、手腕和手指的运动通过传感器在电脑中精确记录下来，并同步翻译给机器手臂。振动消除系统和动作定标系统保证了机械手臂在狭小的手术视野内进行精确操作。在3个机械手臂中，中间的手臂连接胸腔内镜，其通常包括2个平行的内镜以建立三维视图。手术视野图像被放大后以最佳的视觉效果在监视器上显示出来，左右两只机械手臂均安装有类似手腕关节的机械腕，可以灵活地控制末端特制的手术器械。

达芬奇外科手术机器人在妇科优势已经得到了国内外专家的广泛认可，确立了多个金标准术式，比如宫颈癌根治术和子宫内膜癌根治术，及女性盆底重建手术。借助于达芬奇机器人的技术优势，手术医生可以在实施手术过程中更加精细的操作，扩大腔镜手术适应症。纪妹教授介绍，达芬奇机器人手术辅助系统本身不是像我们一般的机器人的情况，它一个半智能化的器械，需要通过人去操作的，机器人并没有长眼睛，是通过我们的眼睛来指挥机器人去做，而通过我们的双手来控制这个机器人来做。应该讲达芬奇机器人是挺神通广大的，能完成以往手术所完成不了的任务。达芬奇机器人实际上是拓展了我们过去常规或者说已经比较成熟的腹腔镜技术的一些难点，因为直角的腹腔镜的器械，有很多在完成复杂的手术当中，没有办法做一些精细的动作，但是这个达芬奇机器人的手臂可以很精细的去完成这些动作，所以在这个方面在操作的死角或者很隐蔽的一些血管的间隙中间需要有一个更清晰的视觉，一个更灵活的手的动作，但是要很精细，很小的一个小手进去操作，达芬奇机器人系统中就弥补了这个缺陷，所以很多过去不能做的手术，现在都可以用达芬奇机器人来完成，病人也可以放心的接受治疗，实际上它也拓展了腔镜微创外科的领域，是对患者一个非常好的治疗手段。

华中地区首台达芬奇手术机器人在我院落户，印证了我院的技术实力和影响力，将进一步提升我院的精准微创外科水平和国际国内的学术地位，其在妇科微创手术中的应用将带领我院妇科走向国际舞台。