机器人辅助下脑内血肿钻孔引流术：为患者带来新希望

脑出血是常见的心脑血管疾病之一，脑干出血是脑出血中最严重的一种，约占脑内出血的10%。脑干是脑组织的一部分，位置深在，解剖位置狭窄。脑干里有调节心血管运动、呼吸、觉醒等重要生理活动的反射中枢，此处出血直接损伤脑干，引起呼吸中枢、循环中枢，脑干网状上行激动系统等重要部位的损伤，危及生命。相对于其它部位的脑出血，脑干出血病人症状重、进展快、死亡率高。丘脑出血、三四脑室铸型的血肿位置深在，血肿形态不规则，容易导致脑脊液循环受阻而产生脑积水，传统手术采用保守和侧脑室外引流治疗，存在治疗疗程长，患者并发症多，预后相对差等问题。为了更好的提高治疗效果，哈医大二院神经外科郭冕教授带领团队通过Sino神经外科机器人辅助下脑内血肿钻孔引流术，给脑干出血、丘脑出血、三四脑室铸型的患者带来了新希望。

图1 sino机器人辅助下脑桥出血钻孔引流术术前、术后CT

机器人辅助下脑内血肿钻孔引流术，术前进行CT三维颅脑扫描，进行颅脑三维立体重建，制定精细的手术计划制定手术路线，穿刺避开大血管和重要的脑组织，安全精准的直达血肿区域，达到充分引流，快速康复的作用，有效解决了传统治疗的弊端。手术和治疗方案由高年资的医生讨论决定，根据患者实际情况，制定精细个性化的治疗方案，患者满意度不断提高。

图2 sino机器人辅助下三脑室铸型钻孔引流术术前、术后CT

图3 sino机器人辅助下三四脑室铸型钻孔引流术术前、术后CT

53岁赵先生（化姓）有高血压病史，在工作过程中突然出现意识障碍，经当地漠河县CT检查提示脑干出血。患者经历了11小时的救护车运送，来到哈医大二院。查体赵先生处于中度昏迷，四肢肌力下降，呼叫患者无任何反应，复查头部CT示脑干(脑桥)出血8毫升。面对紧急情况，郭冕教授团队觉定采用机器人辅助下脑干出血穿刺引流术，制定周密的手术计划后，通过机器人辅助钻孔精准到达脑干血肿区域引流，全程只用1小时完成了手术，术后第二天赵先生意识明显好转，四肢肌力也显著恢复。（图1）

图4 sino机器人辅助下中脑出血钻孔引流术术前、术后CT

“因为脑干和丘脑等结构位置深在，功能重要，脑组织周围有骨性结构保护，像赵先生这样的情况，血肿穿刺引流能达到微创和有效，是患者最佳的治疗方式。治疗流程是CT三维颅脑扫描-影像信息输入软件进行三维重建-制定手术计划-手术计划输入机器人-辅助钻孔引流-术后溶栓引流-拔管后康复治疗。”郭冕教授说道。

图5 郭冕教授sion机器人辅助下脑干出血穿刺引流术操作中

随着新时代医学的发展，术后加速康复(ERAS)的理念对脑出血的治疗提出了更大的挑战，通过机器人辅助下脑内血肿钻孔引流术够快速有效的清除脑深部的血肿，减少围术期创伤应激，促进了包括脑组织在内的各脏器功能快速恢复，切实降低了患者的致死和致残，给患者和家庭带来新希望。