
揭开“达芬奇”机器人的神秘面纱
医学的发展日新月异、飞速发展,尤其在外科手术方面,外科手术的进步与科技的进步、医疗器械的创新和发明戚戚相关,手术机器人就是一个典型的例子。
手术机器人,英文名叫surgical robot,是一种非常高端的微创手术设备,目前最常用的是达芬奇手术机器人。当然,手术机器人并不是机器人脱离医生自己给患者做手术,而是机器人手术系统的别称,手术自始至终是由经验丰富的外科医生操控机器人完成手术,系统不能自动运行,也不能在没有医生操作的情况下自己进行任何动作。
达芬奇机器人手术系统主要由控制台和机械臂组成。机器人手术时,根据患者病情的需要,由手术助手在患者的腹壁上打相应的手术孔,通过手术孔把机械臂置入到患者体内。在手术过程中,主刀医生在控制台上的操作被系统精确无误的实时传递,并同步到预先置入到患者体内的灵巧的机械臂上进行手术操作。所以,手术质量如何,仍然取决于主刀医生的技术高低,机器人本身只是一种高端的腹腔镜,可以协助医生更加精准、更加微创的完成手术。
“看得更清”、“做得更精”,这就是达芬奇机器人手术的特点。达芬奇机器人成像系统提供的是3D立体高清影像,主刀医生无需佩戴3D眼睛,通过控制台上的观察镜,即可获取真实的3D高清立体影像,手术视野可以放大10倍,组织器官和血管神经的结构显示的细致入微,术中可以进行精细的解剖,许多在开放手术下或普通腹腔镜下无法分辨的毛细血管可以提前处理,大大减少了术中的出血,提高了手术的安全性。主刀医生实时精确操控的机械臂高度灵活,越是狭小的空间,优势越是明显,机械臂的活动、旋转更加灵活,超越人手,系统会自动滤除手部颤抖,操作比人手更加平稳,完成手术更加精准。
以机器人辅助前列腺癌根治性切除术为例,前列腺位于骨盆区域,空间极其狭小,毗邻直肠,前列腺表面和周围血管复杂丰富,开放手术操作困难,大出血、直肠损伤、长期的尿失禁是常见的并发症,以前在泌尿外科是公认的难度最高的手术之一,国内仅为数不多的几家大医院开展。随着腹腔镜手术的进步,尤其是机器人手术的介入,前列腺癌根治性切除术开展变得越来越普遍,手术并发症越来越少,手术效果越来越好,这也是一个“科技使人更轻松”的典型例证吧。
得益于达芬奇手术机器人的巨大优势,前列腺癌根治性切除术、肾肿瘤保留肾单位的肾部分切除术、肾肿瘤合并癌栓的手术、膀胱肿瘤需要做全膀胱切除术等一些高难度的泌尿外科手术,以及普外科、妇科等学科的一些高难度手术变得更加安全,手术当中出血就更少,损伤就更小,术后恢复就更快,最终真正使我们广大的患者从科技发展、医学进步中实实在在的获益,也为实现“健康中国”的宏大战略助一份力量。
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