经皮肾镜、泌尿外科一项标志性技术、我们研究的方法优势：

1，金手指：外科医生的灵敏手感运用到PCN术中，避免穿刺的各种误伤。

2，深度控：此技术可以精准控制穿刺针进入肾脏的真实深度、避免穿透而进入大血管及腹腔脏器。

3，“X线免疫”：我们可以运用X线的技术、却不同受X线的照射。

中文1：《3D图形及微小切口辅助C形臂定位 经皮肾镜治疗肾输尿管结

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中文2:微小切口辅助经皮肾输尿管镜治疗肾结石

四川大学华西医学院研究生院 ; 绵竹市人民医院 | 李钢 肖云 金鸿

[目的]探讨采用微小切口经皮肾输尿管镜治疗肾结石在提高一期取石成功率、减少并发症和降低手术人员放射线的接触时间方面的临床意义。[方法]将同期73例需行经皮肾输尿管镜治疗的肾结石患者随机分成两组:实验组37例、对照组36例。对照组采用传统方法,实验组采用改良方法建立通道。[结果]实验组建立穿刺通道顺利,无输血病例,一期取石成功率100%,一次穿刺成功率91.9%(34/37),操作人员X线下暴露时间(8±3)s。对照组穿刺建立通道过程中,损伤集合系统4例,发生严重出血2例,导致一期取石失败共计6例,一期取石成功率83.3%,需输血2例(5.6%),一次穿刺成功率44.4%(16/36),操作人员X线下暴露时间(60±16)s。两组一次穿刺成功率比较、手术人员X线下暴露时间差异有统计学意义。[结论]针对无积水肾结石改良的穿刺建立通道方法安全、精确、一次穿刺成功率高,手术人员接触放射线时间短。

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