机器人辅助腹腔镜手术 外科手术又一“里程碑”式的科技进步

先套用一句俗套话，科学技术是第一生产力。

近年来出现的一种新兴的外科手术方式---机器人辅助腹腔镜手术，正在逐渐成为外科手术的主流。

目前现存的机器人腹腔镜操作系统（Robot Assisted Laparoscopic Surgery)主要有两种，宙斯系统和达芬奇系统，其中由于商业运转和技术实用性等因素，达芬奇系统（da Vinci Surgical System）已经成为了市场主流。宙斯系统只有其视频音控系统（伊索系统）仍有少量使用外，基本已被淘汰。

笔者认为，外科手术由开放式手术到腹腔镜手术，是一个里程碑式的技术进步，手术由传统的大切口转为多个小孔式的切口，腹腔镜在术中提供了更为清晰的手术视野，虽然不能完全替代传统开放手术，但其微创、术后恢复快等优势，使这种术式迅速在全世界普及。随后衍生出减少打孔的单孔腹腔镜和经自然通道的腹腔镜等手术方式，但由于其对器械及手术医生技术经验要求较高，仍难以普及。

由腹腔镜手术到机器人辅助腹腔镜手术方式，笔者认为是外科手术的又一里程碑式的技术进步。腹腔镜手术仍有着一些难以克服的弱点，比如技术难以熟练掌握，监视器中二维图像在人脑中三维图像建立，然后进行手术操作过程，需要较长的学习曲线。腹腔镜多为固定关节器械，在人体内进行精巧动作仍有局限。而这些弱点已经被现今的科技进步所改善，机器人腹腔镜手术系统可以提供手术中三维视野，手术器械拥有可在体内100余度（抱歉具体角度不记得了）自由旋转的关节臂，增加了灵巧性。其操作是由术者在模拟器上操作机器人，然后机器人精确模拟人的手部动作，在体内进行手术操作。打个简单比方，3d的模拟游戏很多人都玩过，这个手术系统就与此类似。由于这些优势，使得手术的难度大大降低，腹腔镜的学习曲线大大提高，在美国此系统的操作培训甚至纳入了住院医师的培训内容。但是这一系统也不是没有缺点，价格昂贵就是主要问题，整个系统的造价和维护费用较高，使得目前在我国只在少数大医院拥有这一手术系统。另一问题就是，一般开放手术及腹腔镜手术中的，医生的力量反馈在机器人系统中是个难题，可能有点抽象，简单的说，就是机器人的力量是无法像人一样自由控制的，所以在初学者中经常有把缝线甚至器械损坏及折断的情况。但是这一系统也正在不断完善，关于机器人力量反馈的研究也在不断进行中，最新的da Vinci系统就具备了一定的预防机制，如果术中模拟器突然传来大幅度活动信号，系统会自动减小活动幅度及力量，以避免出现拉断线，过度撕扯组织等情况，有点类似汽车里的ABS系统，呵呵。相信随着技术进步，这一系统会不断完善，也许在不远的将来，腹腔镜手术将被这一手术方式取代。