胸外科机器人的适用病种有哪些？

世界上“达芬奇”手术机器人系统已经广泛地在多学科得到了应用。例如:泌尿外科、心脏外科、胸外科、胃肠外科、肝胆外科、妇产科、普外科和耳鼻喉科。目前,全世界已有33个国家、800多家医院成功开展了60多万例机器人手术，使得“达芬奇”外科手术机器人倍受广大外科医生的认可并推崇。

典型的有泌尿外科:前列腺切除术、肾盂成形术、肾移植、肾切除术、精索静脉曲张、输精管吻合术、盆腔淋巴结切除术、肾囊肿手术和输尿管成形术;

心脏外科:全腔内心脏搭桥手术、心脏不停跳取(单支或双支)乳内动脉、二尖瓣修复术、二尖瓣置换术；

胃肠外科:结肠切除术、直肠低位前切除术、胃旁路术、胃部分切除术；

肝胆外科:肝移植手术、肝叶切除术、胰切除术、脾脏切除术；

妇产产科:子宫切除术、肌瘤切除术、皮样囊肿、卵巢囊肿切除术、卵巢切除术、卵巢错位和子宫肌瘤切除术；

普外科：胆囊切除术、胰腺手术、食管贲门括约肌切开术和结直肠手术等。

在胸外科，达芬奇机器人主要适用于：

1）肺部手术：

达芬奇机器人行肺癌肺叶切除、淋巴结清除术的手术难度大,是胸外机器人手术中非常具有挑战性的手术,一般认为术者需要有熟练的常规开胸行肺叶切除的技术,以及熟练的应用电视胸腔镜实施完全VATS下肺叶切除的技术。目前,国内外众多学者都认为机器人肺部手术是安全可行的,且与胸腔镜手术效果一致,甚至在精细化操作上是优于胸腔镜手术的。但由于缺少多中心的大样本前瞻性远期疗效的临床研究,因此在远期疗效评价方面还不能确定机器人肺部手术是否优于传统开胸手术与胸腔镜手术。

2）食管手术：

食管癌手术过程复杂、涉及部位多,是机器人手术中的难点,故起步较晚。众所周知,影响食管癌长期生存的主要因素是局部肿瘤或淋巴结复发,因此淋巴结清扫对食管癌手术的意义重大,胸内淋巴结的清扫范围包括从胸顶部至膈肌上方的所有区域,达芬奇机器人外科手术系统的优势在于在腔镜下的精细操作为淋巴结清扫提供了便利。对传统经胸食管癌切除术与机器人辅助的经纵隔食管癌切除术进行了比较,发现机器人手术在在纵隔淋巴结清扫及肺部感染并发症的减少方面均更具优势。随着新一代机器人及更灵活的腔内操作器械的出现,随着外科医生手术经验的进一步积累,机器人食管癌根治术的应用将会越来越广泛。

3）纵隔手术：

胸腺瘤及其他前纵隔肿瘤切除多采用经胸骨正中切口,尽管显露完全,但易导致严重并发症的出现。许多有条件的医院逐渐采用胸腔镜手术来代替经胸骨正中切口手术,但由于胸腔镜的固有缺点,使得在处理上纵隔及胸腔顶病变时力不从心,容易造成误操作。机器人的三维10倍以上放大视野及独有的机械臂则完全克服了胸腔镜的不足,因此欧美30多家医院大多选择达芬奇手术机器人施行胸腺瘤切除术。

机器人外科手术系统在纵隔肿瘤中的应用已经开展了10余年,尤其广泛应用于胸腺组织切除治疗重症肌无力。部分学者的经验也表明达芬奇机器人在胸腺瘤切除方面优势最为明显,在许多医疗机构已成为常规手术。韩国对145例接受手术治疗的前纵隔肿瘤患者进行对比研究发现,达芬奇机器人手术明显优于开放手术,与电视胸腔镜手术疗效相当或略有优势。两者手术时间上相当,达芬奇机器人手术在手术安全性以及术后恢复上均优于腔镜组,但手术费用也比胸腔镜组有明显增加。

机器人手臂腕关节灵活使操作方便,可彻底清除膈神经旁的脂肪组织,上腔静脉和左右无名静脉的暴露更加安全和清晰,在处理两胸腺上角时显得更方便、准确,对于位置较高的纵隔肿瘤优势尤其明显,完全能够达到正中胸骨劈开行胸腺组织切除的水平。胸腺静脉是切除胸腺处理的主要血管,机器人手术时,夹闭或结扎、缝合均可安全实现,从任何一侧均可良好地显示整个前纵隔的结构。,机器人手术最大限度地减轻了患者术后疼痛感及置放胸腔引流管带来的不适,实现了手术的创伤微创化和康复快速化。机器人胸腺切除的优势还在于它可以适用于一些特定人群,如儿童、肥胖患者及老年患者等

4）其他手术：

有一些关于达芬奇手术机器人应用于胸腔内其他手术的报道: HELLER肌切开术、食管裂孔疝修补术、膈疝修补术、食管支气管瘘修补术等,如、一篇报道显示,机器人在原发性食管裂孔疝及食管反流手术方面无明显优势,但是在二次手术或巨大的原发性食管裂孔疝手术方面具有优势。